如果车辆出险后没有立即报警，可以采取以下措施：
交通事故发生后，当事人可以首先尝试通过协商的方式解决纠纷。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并进行赔偿。
如果协商无果，当事人可以向公安机关交通管理部门补报警。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会记录案件并决定是否受理。补报警时，应提供详细的事故信息，包括时间、地点、原因、损害程度等，并积极配合交警部门的调查。
如果补报警后，公安机关交通管理部门仍然不予受理或当事人对处理结果不满意，可以通过法律途径提起诉讼，由法院进行判决。
对于保险理赔，即使没有及时报警，车主也应尽快联系保险公司并说明情况。部分保险公司可能要求补报并提供相关证明材料，但具体处理方式需根据保险合同条款而定。及时补报有助于保险公司快速了解事故情况并进行理赔。
建议：
尽量在事故发生后立即报警，以便交警能够及时勘察现场并出具责任认定书，这是后续理赔的重要依据。
如果无法及时报警，应尽快与保险公司联系并了解补报流程，以便尽可能减少理赔延误。
在补报过程中，务必提供准确、完整的事故信息，以便保险公司能够顺利进行调查和理赔。