农业银行撤销转账的撤回时间主要取决于转账的方式和渠道：
如果转账提交后未超过24小时，可以通过ATM机撤销转账。操作方法包括在ATM服务项目界面选择“转账撤销”，并输入转入账号等信息。
如果选择的是24小时到账的转账方式，转账后可以申请撤回。客户需要携带本人身份证、银行卡和转账证明去银行柜台办理撤销。
如果选择的是24小时到账的转账方式，同样可以申请撤回。用户可以通过网上银行或手机银行的应用操作来申请撤销转账。
除向本人同行账户转账外，通过自助柜员机办理转账，在受理24小时后办理资金转账，期间客户可以申请撤销转账。
建议
尽快操作：如果需要撤销转账，建议尽快通过相应的渠道进行操作，尤其是在ATM机或网上银行转账的情况下，因为一旦超过24小时，撤销操作可能就无法进行了。
确认转账方式：在转账前，确认好转账的到账方式，以便选择合适的撤销方式。
联系银行客服：如果在撤销过程中遇到问题，可以及时联系银行的客服电话或前往柜台咨询。