面对讨厌老人公的情况，可以尝试以下几种方法来缓解和改善关系：
首先要反思自己是否因为某些原因对老人公产生了偏见或误解。如果是因为自己的无理取闹或不理解，应该及时调整心态，以更为包容和理解的态度对待他们。
如果讨厌的原因是因为老人公的行为或言语，可以尝试与他们进行坦诚的沟通，倾听他们的想法和感受。通过沟通可以消除误会，增进彼此的理解。
如果与老人公的关系确实紧张，可以适当减少接触的机会，避免不必要的矛盾和冲突。但这并不意味着要完全疏远，只是在必要时保持一定的距离。
如果自己难以直接面对老人公，可以寻求丈夫或其他家庭成员的帮助，让他们在中间进行调解，帮助传递自己的感受和想法，缓解矛盾。
需要认识到，老人公可能并非完美无缺，他们也有自己的性格和习惯。尽量调整自己的期望，不要期望他们完全符合自己的标准，从而减少失望和不满。
如果自己感到无法应对这种情绪，可以寻求心理咨询师或心理医生的帮助，通过专业的心理辅导来缓解焦虑和压力。
在与老人公相处时，尽量保持冷静和理智，避免情绪化的争吵和冲突。即使遇到不满或矛盾，也要学会克制自己的情绪，以平和的方式解决问题。
通过以上方法，可以逐步改善与老人公的关系，减少讨厌的情绪，营造一个和谐的家庭氛围。