货车挂靠通常指的是货车所有者为了合法从事道路运输业务，将车辆登记在具有道路运输经营资质的公司名下，并向该公司支付一定的服务费用。以下是货车挂靠的基本步骤和注意事项：
基本步骤
选择一家有资质的物流公司或运输公司进行挂靠。
签订《挂靠协议》，明确双方的权利和义务，包括挂靠期限、费用分配、事故责任承担等。
提供必要的文件，如行驶证、身份证、车辆合格证等，到挂靠公司进行挂靠手续。
挂靠公司帮助办理营运证、道路运输证等必要文件。
根据挂靠协议支付管理费或其他相关费用。
注意事项
法律风险：挂靠行为可能涉及重大法律风险，包括事故责任和质量问题导致的连带责任。
名义车主与实际车主：挂靠后，车辆名义上属于挂靠公司，但实际车主仍是车辆所有者。
信誉和管理能力：选择挂靠单位时，应考虑其信誉和管理能力，确保自身权益得到保障。
合同内容：合同内容要详尽，避免未来可能出现的纠纷。
费用商议：挂靠费用需双方协商确定。
车辆经营权：挂靠后，车辆经营权归挂靠公司所有，被挂靠人不能以挂靠公司名义从事商业活动。
注册流程（若挂靠公司）
公司字号、出资者身份证、注册地址、营业范围等。
申请公司名称、网上提交资料、取得执照、刻章、开设对公账户、税务登记。
正常情况下，从申请名称到取得营业执照需要3至5个工作日。
请根据以上步骤和注意事项进行货车挂靠，并确保所有操作合法合规。