赠与合同的形成需要满足以下条件：
赠与人必须自愿无偿地给予财产，这是其真实意思表示。
受赠人必须愿意接受赠与，这也是其真实意思表示。
所赠财物必须是赠与人合法所有的财产。
赠与合同可以是口头的、书面的，或者经过公证的。
赠与合同应包含赠与人与受赠人的基本信息，如姓名、性别、出生日期和家庭住址等。
赠与合同在双方意思表示一致时成立，并且合同内容不得违反法律强制性规定和公序良俗。
根据《中华人民共和国民法典》的规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同是诺成性合同，即只要双方意思表示一致，合同即成立。