“有劳”这个成语有以下几种用法：
当别人为你提供了帮助或付出了辛劳时，你可以使用“有劳”来表示感谢和尊重。例如，当别人帮助你搬家、做家务或其他事情时，你可以说“有劳了”。
在日常生活中，“有劳”也可以用来表达对他人的敬意和感谢，尤其是在对方为你做了重要或辛苦的事情时。例如，你可以对同事说“有劳你这段时间的协助”。
在请求别人帮忙时，“有劳”可以作为一种客套话使用。例如，你可以说“有劳你帮我查一下这个资料”。
有时“有劳”也可以用于婉拒别人的帮助，表示不想给别人添麻烦。例如，当有人送你一份贵重礼物时，你可以说“有劳你，费心了，但这份礼物太贵重了，我不能收下”。
总结起来，“有劳”是一个礼貌用语，主要用于感谢和尊重他人的帮助和付出，也可以用于表达敬意和作为客套话。在不同的语境中，它可以有不同的表达方式，但核心意思是表达感谢和尊重。