如果您的车辆年检过期了半年，您应该立即停止驾驶该车辆上路，并尽快办理年检手续。具体操作步骤如下：
首先，您需要停止驾驶该车辆上路行驶，以避免因未年审而被交警查扣和处罚。
您可以直接去车管所办理年检手续。根据规定，年检过期半年内，车管所不会予以处罚，您只需与其他车辆一样正常进行年检即可。
办理年检时，您需要携带以下材料：
身份证明
机动车驾驶证
县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
在办理年检前，您还需要确保处理完所有的违章记录，并购买有效的强制保险副本。
如果您的车辆逾期未检时间在3个月到2年以内，补检时需要先交罚款，罚款数额根据地方具体规定，通常在50至200元以内。
请注意，如果车辆连续三个检验周期内未取得机动车检验合格标志，车辆将被强制报废。因此，建议您尽快办理年检手续，以避免不必要的法律和经济损失。
通过以上步骤，您可以顺利补办年检手续，确保车辆合法上路行驶。