有孩子离婚的程序主要分为协议离婚和诉讼离婚两种方式，具体步骤如下：
协议离婚
双方通过协商确定孩子的抚养权、探视权、教育费用等相关事宜，确保孩子的权益得到保障。
签订离婚协议书，抚养权确定应有利于未成年人健康成长，并考虑孩子的意见。
双方身份证
双方户口本
结婚证
离婚协议书
携带上述材料到一方户籍地的婚姻登记机关办理离婚登记。
婚姻登记机关审核通过后，颁发离婚证，双方解除夫妻关系。
诉讼离婚
当事人向人民法院递交离婚申请书，并提出关于孩子抚养权归属的问题。
如果其他事项如夫妻共同财产分割未协商确定，也可一并提起诉讼。
法院通知开庭时间后，准时到庭参加诉讼。
双方可以委托律师或其他专业人士代理诉讼。
法院审理后，根据孩子年龄、性别、健康状况、父母经济能力、道德品质及关爱程度等因素，做出最有利于孩子的判决。
判决结果将等同于离婚证，当事人应保存好判决书。
注意事项
孩子的感受：在离婚过程中，应尽量减少对孩子的负面影响，避免在孩子面前争吵，保证孩子的生活稳定，并让他们感受到父母的关爱和支持。
抚养安排：协商确定主要抚养人、共同抚养的分工、生活费用分担等，对于年龄较大、有表达能力的孩子，应适当听取其关于与谁共同生活的意愿。
探视计划：非主要抚养方应享有合理的探视权，确保孩子与双方父母保持亲密关系。
持续关注与调整：随着孩子成长和家庭情况变化，抚养安排可能需要适时调整，父母应保持沟通，必要时可再次协商或诉诸法律。
通过以上步骤，有孩子的夫妻可以根据自身情况选择合适的离婚方式，并确保孩子的权益得到最大程度的保障。