什么样的货车上黄牌

上黄牌的货车需要满足以下条件：

车长超过6米：

根据相关规定，车长超过6米的货车需要悬挂黄牌。

总质量大于等于4.5吨：

除了车长超过6米外，货车的总质量也需要达到4.5吨及以上。

乘座人数20人及以上：

如果货车乘座人数达到20人及以上，也需要上黄牌。

特定类型车辆：

某些特定类型的车辆，如半挂车、城市公交车、工程抢险车辆等，无论车长和总质量如何，都需要悬挂黄牌。

综上所述，上黄牌的货车主要是车长大于6米、总质量大于等于4.5吨、乘座人数20人及以上的大中型客货车及特定类型的工程抢险车辆。此外，挂黄牌的车辆需要考取B级以上的驾照才能合法驾驶。