进入高速公路时，应根据以下原则选择车道：
ETC专用通道：如果车辆已安装ETC设备，应直接走最左侧的ETC通道。这是最快捷的进入方式，可以避免排队等待人工收费。
人工或混合通道：如果没有安装ETC或不确定是否安装，可以选择最右侧的人工或人工ETC混合通道。这些通道通常用于没有ETC设备的车辆。
在进入高速公路后，车辆通常需要从加速车道进入行车道。在加速车道上，车辆应打开左转向灯，并逐渐加速至高速公路规定的速度（通常为每小时60公里以上），同时注意观察周围车辆的情况，选择合适的时机并入行车道。
在高速公路上行驶时，应根据实际道路标志和交通情况选择车道。一般来说，行车道的速度较慢，适合大部分车辆行驶；超车道则用于超车，不应长时间占用。
在高速公路上，车辆应严格遵守限速规定，不得超过标志限定的速度。
在匝道上禁止超车、掉头、停车和倒车，以确保安全。
建议在进入高速公路前设置好导航，并将路线设置为高速优先。这样可以在行驶过程中得到明确的指引，避免走错路。
通过以上步骤，可以确保车辆顺利、安全地进入高速公路，并避免因车道选择不当而引发交通事故。