查询公司纳税情况有以下几种方法：
可以登录国家税务总局网站，通过“纳税服务”栏目下的“纳税信用等级查询”功能，输入公司的纳税人识别号（税号）或者企业名称，即可查询该公司的纳税信用等级和纳税情况。
可以登录电子税务局网站，点击申报缴税进入，选择缴款查询及打印功能，设置查询条件后输入查询日期，点击查询，查看纳税情况，包括税目、缴款日期和缴款金额，并可以下载对账单筛选出缴税流水。
还可以通过国家税务总局的官网（中国税务网）或其他专门查询企业信息的网站查询纳税情况，输入企业名称或统一社会信用代码即可查询。
可以前往当地税务局窗口，向工作人员提出查询请求，提供公司的纳税人识别号或者企业名称，工作人员会提供相应的纳税情况查询结果。
每年企业都需要向工商部门提交年度报告，其中包括纳税情况。可以通过工商部门网站查询企业年报，获取公司的纳税情况。
部分第三方商业信息服务平台如天眼查、企查查等也集成了企业税务信息查询功能，可以通过这些平台输入公司名称查询其纳税情况。
如果需要更详细的纳税信息，可以到国税局或地税局打印纳税证明。需要盖公章并提供经办人身份证复印件。
建议优先使用国家税务总局网站或电子税务局网站进行查询，这些途径最为便捷和官方。如果需要更详细的纸质资料，再到税务局窗口打印纳税证明。