工程竣工结算的收费方式通常有以下几种：
以工程结算金额为基数，按照一定的比例收取费用。比例的高低通常取决于工程的规模、复杂程度以及当地的市场行情等因素。一般比例在1%-3%之间。
无论工程结算金额大小，都收取固定的费用。这种方式适用于一些规模较小、较为简单的工程。固定收费的金额通常在几千元到几万元不等。
根据工程的具体情况，由双方协商确定收费金额。这种方式较为灵活，可以根据工程的特点和双方的意愿进行调整。
例如，工程总造价小于50万元的，一般收取0.5%；大于50万元的，收取1%。
基本收费一般定为建设单位送审总造价的0.1-0.3%左右，追加收费一般定为中价机构审减金额的4-9%左右。
根据送审金额的不同，采用分档累进的方式计算基本费和核减费。例如，送审金额为5000万元的项目，基本费为3.6万元，总费用为基本费加核减费。
在选择竣工决算的收费方式时，建议综合考虑工程的规模、复杂程度、合同约定以及当地的市场行情等因素，以确保收费的合理性和公平性。同时，也可以参考行业内的收费标准和相关规定，以确保收费的透明度和合法性。