淘宝店铺过户给亲属的流程如下：
进入淘宝平台，登录需要过户的淘宝账号。
在淘宝账号首页，点击右上角的“卖家中心”。
在卖家中心，找到并点击“销售中心”。
在销售中心左侧，找到并点击“客户服务”选项。
在客户服务页面，选择“店铺过户”。
在店铺过户页面，选择需要过户的亲属关系类型，如父母、子女、兄弟姐妹等。
填写转让方和受让方的相关信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。
提交相关的证明材料，如身份证、户口簿、护照等，以证明亲属关系。
根据淘宝平台的规定，缴纳200元的过户技术服务费。
受让人需要签署相关的服务协议，确认接收店铺后的权利和义务。
受让人需要在支付宝中冻结足够的金额作为保证金，金额通常等于原店肆经营者的保证金金额。
提交过户申请后，需要等待淘宝平台和相关机构的审核。
审核通过后，店铺所有权将正式转移给受让人。
审核通过后，按照平台提示完成店铺的变更操作，包括修改店铺信息、绑定新的支付宝账号等。
建议在办理店铺过户时，确保所有材料和手续齐全，并严格按照淘宝平台的规定进行操作，以确保过户过程顺利进行。