要拿回被抵押的车辆，可以采取以下步骤：
首先，需要了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押人的身份、抵押金额、抵押期限等。这些信息可以通过查询车辆登记证和行驶证上的信息，或者向车辆管理部门查询得到。
如果知道抵押人的身份，可以尝试与其进行协商，要求其解除抵押。可以通过电话、邮件、信函等方式联系，并说明自己的情况，要求解除抵押。如果抵押人同意，需要签订相关协议，并在车辆管理部门办理相关手续。
如果抵押人不同意解除抵押，可以向法院起诉，要求解除抵押。需要准备好相关证据，包括车辆登记证、行驶证、抵押合同等，向法院提起诉讼。法院会根据相关法律规定和证据，判决是否解除抵押。
如果发现车辆被盗抵押，需要向公安机关报案。公安机关会进行调查，并追查抵押人的身份和行踪。如果抵押人被查实，可以通过法律手段追回车辆。
如果车辆是因为贷款而被抵押，可以联系贷款机构，确认抵押情况，并在确认自己没有违约的情况下，要求贷款机构归还车辆。如果贷款机构拒绝归还车辆，可以考虑通过法律手段解决。
如果不熟悉法律程序或缺乏法律知识，可以寻求法律援助。律师可以帮助了解抵押合同的具体内容，评估权利和责任，并提供法律建议和指导。
可以查看车辆登记证书上的所有信息，包括车辆的所有权和质押情况。如果车辆已被抵押，质押信息会在车辆登记证书上有所体现。
如果协商无果，可以通过诉讼追回抵押车。在诉讼过程中，需要提供相应的证据，证明自己是车辆的合法所有人，以及抵押人收回车辆的行为存在违法行为。如果获得胜诉，法院可能会判决抵押人返还车辆。
总之，追回被抵押的车辆可能需要一定的时间和努力，车主需要保持耐心和冷静，并采取适当的措施来保护自己的权益。