车辆脱险后上路的处罚主要包括扣留机动车和罚款。具体来说：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条的规定，上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车。
对于脱险上路的车辆，罚款通常是按规定的最低责任限额对其处以双倍罚款的保险费。也就是说，车主需要支付两倍的交强险费用作为罚款。
因此，如果你的车辆脱险后仍然上路行驶，一旦被交警查到，不仅车辆会被扣留，而且车主还需要支付相当于两倍交强险费用的罚款。这是为了确保车主遵守法律规定，并保障道路交通安全。建议车主在车辆脱险后及时续保，以避免此类处罚。