在市区开车停车，可以遵循以下步骤和技巧：
路边停车：
注意路边的标识和标线，确定是否为合法停车区域以及允许停车的时间限制。
提前打转向灯，向其他车辆和行人示意您的意图。
平行停车时，与前车保持适当的距离，缓慢倒车，同时观察后方车辆和行人，确保车身与路边大致平行时回正方向盘，继续微调车辆位置。
垂直停车时，车辆要缓慢驶入停车位，注意与相邻车辆保持足够的间距，避免开门时相互碰撞。
斜向停车时，根据车位的角度和标线，合理控制车辆的转向和速度。
停车场停车：
提前观察周边车辆停放位置，预估自家车的停放角度与位置。
善于利用后视镜和倒车影像，停车时它们能帮您看清车辆两侧和后方情况。
熟练掌握车辆尺寸和空间感知能力，了解长宽高及车轮位置，能准确判断能否停进去。
路边顺向停车：
先将车前行越过车位与前车平齐，两车之间的距离视车位长短以及路面宽度而定。
然后向右转动转向盘接近死点位置向后倒，直到车的右前角接近前车左后角时，将转向盘开始往回转。
开始时，转向盘回转速度慢一些，当车头越过前车后保险杠后，将转向盘向左转至接近死点位置。
待从左后视镜观察，车尾左侧与后车左前角对齐后，迅速将转向盘回正并停车。
路边横向停车：
车向前开到自己的车尾与右边汽车车头的右侧成一直线，两车相距1.5米。
原地向右打足方向盘，慢退。
当车尾进入档口后，快速回正方向盘，并且迅速观察左右两个后视镜，调整车的左右距离。
以两侧的车或地面划线为参照，摆正方向，退到停车位。
停车场内停车：
倒车入位，车头朝外。
高速公路停车时，停在最右侧应急车道内，并开双闪灯，三角牌放在车后150到200米处。
在繁忙城市停车要更谨慎灵活，留意行人车辆动态，避免碰撞。
若前后车停放不规范导致空间有限，多调整几次车辆位置，充分利用移动空间。
很多停车场有规定停车方向，一定要按要求停放。
提前规划行程，预估停车难度和时间，关注非高峰时段停车，车位可能相对容易找。
学会与其他车辆共享停车位，通过相关平台或与物业沟通了解。
通过以上步骤和技巧，可以更加顺利和安全地在市区停车。