黄牌是在以下情况下给出的：
当球员的犯规情节轻微时，裁判会出示黄牌作为警告。
当球员的犯规较为严重，违反体育道德时，裁判会出示红牌。
在一场比赛中，如果球员被出示两张黄牌，会累计成一张红牌并被罚下场，同时该球员在接下来的比赛中将被停赛一场。
因此，黄牌的具体给予时间取决于球员的犯规情节和裁判的判决。轻微犯规时，黄牌会在犯规后立即给出；而严重犯规时，黄牌可能会在犯规后与红牌一同给出。
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