车辆年检的程序主要包括以下几个步骤：
机动车行驶证
车辆登记证书
车主身份证明等
填写《机动车牌证申请表》
填写《机动车查验记录表》
将填写好的表格和相关材料提交给年检录入窗口的工作人员进行审查
前往违规查询窗口查询并缴纳所有未处理的罚款
车辆检测包括尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等
检测合格后，车主可以领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》
将检验合格标志粘贴在前挡风玻璃右上角
在检测缴费窗口缴纳检测费用，费用一般为100元左右
全部检测合格后，车主需要到大厅总检处签字盖章
建议车主在年检前仔细检查车辆状况，确保所有相关手续和保险都有效，并提前处理所有违章记录，以确保年检流程顺利进行。