办理新加坡陪读手续需要遵循以下步骤：
申请人和被陪同人员的护照原件和复印件。
申请人和被陪同人员的赴新航班机票。
个人近期彩色照片。
被陪同人员在新加坡的住址证明。
申请人和被陪同人员的财力证明，如工资单、银行存款证明等。
申请人和被陪同人员的关系证明，如结婚证、亲属关系证明等，并进行翻译。
使用担保人的Singpass在线填写并递交《14A申请表》和《V39I陪同人员许可申请表》。
提交所有材料至新加坡移民与公民服务中心（ICA）签证中心，并缴纳申请费用。
审核时间约为4到8周，审核通过后将会寄出陪读签证。
在等待新加坡移民厅批复陪读准证时，申请人可以去本地医院体检并领取体检报告。
申请获批后，移民厅会签发一张IPA信件，有效期两个月，申请人可以用此信件去移民厅领取陪读准证。
建议担保人陪同申请人同去领取陪读签证，并在摁完指纹后的十五分钟内获取陪读签证的电子版。
担保人需要是一名新加坡公民或PR，年龄在21岁以上。
孩子必须持有新加坡学生签证，并且学生签证类型需具备给家属办理陪读签证的资格。
每个孩子只能给一个家长办理陪读签证，且陪读签证是一年有效期，每年续签一次，直到孩子超过16岁，或者孩子学生签证到期。
以上是办理新加坡陪读手续的基本步骤和注意事项，具体流程和所需材料可能会有所变动，建议在申请前仔细查阅新加坡移民局官方网站或咨询相关专业人士以获取最新信息。