直驱（Direct Drive）是一种 电机直接驱动机器运转的技术，没有中间的机械传动环节。这种技术通过将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上，省去了传统系统中的皮带、链条、钢丝绳和齿轮箱等中间部件，从而简化了结构并带来一系列优势。
直驱技术的优点包括：
由于没有中间传动环节，能量损失减少，系统效率更高，能耗更低。
直驱电机能够直接驱动负载，减少了传动误差，提高了运动精度。
省去了易损的机械传动部件，如皮带和齿轮，系统更可靠，维护成本更低。
直驱电机具有较高的刚度和快速响应特性，适用于需要高动态性能的应用。
由于没有机械传动部件，直驱电机无需润滑，减少了维护工作。
减少了因机械传动产生的噪音，使运行环境更加安静。
直驱技术的应用非常广泛，包括直线运动部件和回转运动元件，如直线电机驱动的工业自动化设备、力矩电机驱动的机器人和自动化生产线，以及洗衣机等家用电器。
总的来说，直驱技术通过直接驱动负载，省去了中间传动环节，提高了系统的整体性能，具有高效、高精度、高可靠性和低维护成本等优点。
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