探望的方式一般有两种：
不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。例如，在周末到对方住所看望孩子几个小时，一起聊天、玩耍等。
探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，将子女领走并按时送回未成年子女。例如，在寒暑假期间接孩子共同生活一段时间等。
具体步骤和注意事项：
探望时需要携带有效的身份证明，如身份证和户口本。有些情况下，还需要到相关派出所开具与服刑人员的关系证明。
双方可以协商确定具体的探视时间和安排，如果协商不成，可由人民法院根据子女的年龄、身体状况、生活习惯以及父母双方的实际情况等因素综合判断后作出判决。
到达探视地点后，需要遵守监狱或拘留所的相关规定，如出示相关证件、在指定时间和区域进行探视等。有些情况下，探视需要获得批准，并且有次数和时间限制。
探视时不允许带任何物品给服刑人员，以确保监狱的安全和秩序。
探视过程中应尊重服刑人员，不得进行任何违法或不适当的行为。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利进行探望活动。如果有特殊情况或需要进一步的法律咨询，建议联系相关法律机构或专业人士。