商标在注册申请成功之后即可使用，但需要遵守以下规定和步骤：
商标在注册申请成功并颁发正式《商标注册证》后，商标所有者即可开始使用该商标。商标的使用时间一般为十年，若需继续使用，需在到期前12个月内申请续展。
商标申请后1个月左右，商标局会送达国家工商行政管理局商标局受理号码文件。
在申请受理后6个月，商标局进行实质审查，并在6个月后发布初审公告并寄送申请人。
公告之日起3个月后，商标核准注册，颁发正式《商标注册证》。
商标在申请过程中，可以使用“TM”标记，表示该商标正在申请中。
一旦商标获得注册并拿到《商标注册证》，即可使用“R”标记，表示该商标已经获得专用权。
注册商标有效期满后，若需继续使用，应在期满前十二个月内办理续展手续。
若在此期间未能办理续展手续，可给予六个月的宽展期。
综上所述，商标在注册申请成功并拿到《商标注册证》后，即可开始使用，并使用“R”标记。在商标使用过程中，应遵守相关法律法规，确保商标的合法使用和保护。