在青岛起诉供暖公司，需要遵循以下步骤：
根据《民事诉讼法》的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
原告需是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
被告应为供暖公司或相关责任方。
起诉状应包括诉讼请求、事实和理由，并需提交给法院。
证据应包括证明供暖公司未履行其供暖义务的相关文件、照片、视频、通话记录等。
温度记录：如室内温度低于18度，需提供科学方式保存的温度记录。
投诉记录：向供热办或物业公司投诉的记录，以及相关的维修记录。
证人证言：如有可能，获取物业公司人员或其他业主的证言。
携带起诉状和证据，前往有管辖权的人民法院进行立案。
缴纳诉讼费用。
确定开庭时间，并按时参加庭审。
在庭审中提供证据，进行陈述和辩论。
如有可能，尝试通过调解解决纠纷。
法院将审理案件，并作出判决。
建议在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼过程顺利并提高胜诉的可能性。