福利国家的概念最早可以追溯到19世纪末期，当时“福利主义”作为一种思潮开始流行。进入垄断资本主义阶段后，一些国家开始尝试实施社会福利措施。然而，直到20世纪30年代资本主义的经济大危机，福利国家制度才得到了进一步推广和实施。
具体来说，福利国家的发展过程可以概括为以下几个阶段：
19世纪末期至20世纪30年代，一些国家开始尝试实施社会福利措施，但这些措施通常规模较小，范围较窄，主要是救济性质。
第二次世界大战结束后，福利国家制度得到了广泛推广。英国于1948年宣布建成世界上第一个“福利国家”，随后西欧各国纷纷效仿，北欧国家成为福利国家的典范。
20世纪六七十年代，福利国家制度达到了一个高峰，涵盖了医疗、教育、住房、失业及工伤保险等多个方面。
20世纪70年代，西方发达国家面临严重的经济危机，导致福利国家制度面临巨大的财政压力。从1979年撒切尔夫人上台执政开始，英国率先进行福利制度改革，削减福利规模，引入市场因素。随后，这一改革浪潮逐步席卷到几乎所有西方发达国家。
总结起来，福利国家从20世纪30年代开始兴起，到20世纪六七十年代达到高峰，随后在20世纪80年代开始面临调整和改革压力。