要查询货车是否超载，可以采取以下几种方法：
通过交警队或交通局网站查询：
登录货车机动车所在地的交警队或交通局的官方网站，输入车牌号和发动机编号即可查询。
通过公安局公安交通管理局网站查询：
登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。
在服务区使用便携式超载检测仪：
交警一般用STW-18便携式超载检测仪对涉嫌超载的货车进行检测。
在重点路口和路段设立固定检查点：
例如，嘉祥县公安局交警大队在货车通行频率较高的路段设立固定检查点，对各类货车进行检查。
使用大货车超载超限非现场执法设备：
例如，北京市交通委治超处使用非现场执法设备，覆盖货运流量较大的路段。
群众举报：
群众可以举报疑似超载的货车，交警根据举报信息进行核查。
专项整治行动：
例如，达旗交管大队开展货车超载违法行为专项整治行动，查处了多起超载违法行为。
使用货车动态磅进行称重：
通过称重检测，确定车辆是否超过行驶证核定的载质量。
建议：
定期检查：货运车辆应定期进行称重检查，确保不超载运输，避免违法行为。
使用科技手段：利用现代科技手段如非现场执法设备，提高执法效率和准确性。
加强宣传教育：加大对货车超载危害性的宣传，提高货运驾驶人的法律意识和安全意识。