抱杆是一种 起重使用的大柱子，通常用于吊装和竖立各种重物，如电杆、铁塔等。它由角钢或钢板制成，有空格的结构称为格架式，全封闭的结构称为实腹式。抱杆可以与卷扬机、滑轮组和钢丝绳等起重设备配合使用，共同完成几百吨重物的起吊工作。
抱杆有多种类型，适用于不同的吊装需求。例如，在输电线路铁塔的组立吊装中，通常使用内悬浮抱杆，这种抱杆置于铁塔或被起吊设备的结构中心，呈悬浮状态，以适应不同的吊装环境和要求。
抱杆在竖立状态下，可以通过移动来进行水平位移，从而适应不同的作业位置。在人工立杆的过程中，抱杆可以替代汽车吊等设备，用于起立水泥电杆等较重的物体。
综上所述，抱杆是一种重要的起重工具，具有多种结构和形式，适用于不同的吊装需求，能够有效地完成重物的起吊和竖立工作。