便衣警察是指那些穿着便服执行治安和刑侦任务的警察，他们通常不穿制服，而是化装成普通市民，如擦皮鞋者、三轮车夫或小商贩等，以便于在人群中隐蔽侦查和抓捕犯罪嫌疑人。便衣警察在车站、码头等案件高发地带活动，负责制止犯罪、维护治安、抓捕嫌犯和侦破案件。
便衣警察的工作职责包括：
进行刑事侦查，分析研究刑事犯罪情况；
组织和协调侦破一般、重大、特大刑事案件；
负责刑事犯罪情报资料和档案工作；
提取、检验、鉴定案件痕迹和物证；
执行禁毒、反黑、反恐工作；
进行经济犯罪侦查防范工作。
便衣警察在公安序列中正式作为一个独立的警种存在，并在实际工作中取得了良好的效果。