当辅路车辆准备进入主道时，应遵循以下看灯规则：
如果主道的直行信号灯为绿灯，车辆可以驶入主路。
如果主道的直行信号灯为红灯，车辆需要停车等待，直到绿灯亮起才能驶入主路。
在进入主道前，必须打开左转向灯，以告知其他车辆你的行驶意图，防止意外发生。
如果辅路有红绿灯转向指示灯，应按照红绿灯指示行驶。
在某些城市，可能有特定的左转或右转专用信号灯，要特别注意这些信号的指示。
绿灯闪烁时，一般表示接近黄灯或即将变为红灯，此时应减速并准备停车，避免闯红灯。
在使用转向灯的同时，还需仔细观察主道后方的交通情况，确保主车道没有车辆时再慢慢汇入主车道，避免与直行车辆发生冲突。
总结来说，辅路进入主道时，主要需要关注主道的直行信号灯和左转向灯，确保遵守交通规则，保障行车安全。