醉驾的认定主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量，具体标准如下：
血液中的酒精含量大于或等于20mg/100mL且小于80mg/100mL的驾驶行为。
血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的驾驶行为。
司法实践中，认定醉驾的具体方法包括：
使用便携式呼气酒精检测仪，驾驶员向检测仪吹气，检测仪通过分析呼出气体中的酒精含量，迅速得出一个初步的检测结果。
通过抽血取证，检测驾驶员血液中的酒精含量，以确定其是否达到醉驾标准。
需要注意的是，醉驾不仅违反《道路交通安全法》，还属于《刑法》规定的犯罪行为，将面临吊销驾驶证、5年内不得重新取得驾驶证，甚至可能面临拘役等刑事责任。
因此，驾驶员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车，以确保自身和他人的安全。