车辆年检需要携带的证件和资料如下：
车主的身份证原件及复印件。如果是单位车辆，则需提供企业代码证书复印件及填写《授权委托书》，并加盖公章。
机动车的行驶证正副页。
机动车交通事故责任强制保险单副本（必须在有效期内）。
车辆识别代号拓印纸，需粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上。
三角警告牌和 灭火器，用于在车辆出现故障或紧急情况时提醒其他车辆和进行初期扑救。
如果是委托他人代为办理年审，代理人还需携带自己的身份证件。
建议提前准备好所有相关证件，确保在年检当天能够一次性通过，避免因证件不齐全而耽误时间。