立式钢琴，也称为竖式钢琴或Upright Piano，是一种 竖立起来的钢琴。它的主要特点是琴弦列、音板、支架、键盘系统、踏板机械和外壳等部分都垂直排列，整体结构呈直立状态，因此得名“立式钢琴”。
与三角钢琴相比，立式钢琴的主要优势在于节省空间，价格相对便宜，适合家庭和个人使用。由于设计上的限制，立式钢琴的共振空间较小，可能会影响中音区的音色和音量，但总体上音量仍然宏大，音色变化丰富，适合表达各种音乐情绪。
立式钢琴的尺寸和高度通常在1-2米之间，根据不同的使用场合和需求，还可以分为大型立式钢琴和中型立式钢琴。大型立式钢琴高度在1.25米以上，适用于大型礼堂、艺术院校等；中型立式钢琴高度在1.20~1.24米之间，适用于家庭和小型场合。
此外，现代立式钢琴还采用了一些先进的技术，如Slide soft system技术（简称3S技术），通过改变击弦距离和减少被打弦的数量来达到弱音效果，使立式钢琴在演奏时能够达到接近三角钢琴的效果。
总的来说，立式钢琴是一种适合家庭和个人使用的钢琴类型，具有节省空间、价格相对便宜等优点，适合各种音乐演奏和学习需求。