企业从筹划改制到发行上市所需的时间因具体情况而异，但总体上需要 1至3年的时间。以下是各阶段所需时间的大致估算：
需要6个月左右的时间，具体时间取决于企业现有的组织结构和改制难度。
需要3至4个月的时间。
理论上需要3至4个月，但实际操作中往往耗时更长，大约在10个月左右。
综上所述，企业上市准备时间因企业而异，有时也与企业一把手的性格特点以及中介机构的专业程度有很大关系。在实务中，一年内申报出去的算是很快的，准备三五年的情况也不少，这还属未考虑期间证监会停止受理或对特殊行业限制等政策因素的影响。