起诉拖欠债务的步骤如下：
起诉状及其副本若干份（根据被告人数提供）。
证明双方存在债权债务关系的证据，如借款合同、借条、转账记录、聊天记录等。
个人身份证复印件。
其他相关证据，如担保协议、抵押物证明等。
根据欠款纠纷的性质和双方约定，选择被告住所地或合同履行地的基层人民法院提起诉讼。
将起诉状和相关证据提交给管辖法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院在接受原告提交的文件和材料后，进行审查，符合条件的予以立案。
法院将原告的起诉书副本送达被告，被告在收到后十五日内需作出书面答辩。
法院确定开庭时间，并通知当事人参加庭审。
在庭审过程中，双方可以进行陈述、举证和辩论。
法院在审理结束后，根据证据和法律规定作出判决。
如果判决生效后，被告未主动履行判决内容，原告可向法院申请强制执行。
建议
提前准备：确保所有证据材料齐全、真实、有效，并提前准备好起诉状及相关文件。
咨询律师：考虑聘请专业律师代理诉讼，以增加胜诉的可能性并减少法律风险。
注意时效：在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失法律保护的权利。
通过以上步骤，您可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。