开庭类型主要包括以下几种：
根据《民事诉讼法》第120条的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。公开审理是原则，不公开审理是例外或补充。
不公开审理适用于涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的案件。这类案件的开庭过程不公开，但判决书须在五日内送达当事人及提起公诉的人民检察院。同时，否当庭宣判的结果及判决书的送达范围也须公开进行。
半公开型为开庭过程不公开，但读判决书时间开门让社会任何人士可以到庭关注。这种方式适用于除涉及国家秘密和个人隐私外的案件，旨在保护当事人的隐私同时接受社会监督。
秘密型为特别人士到庭关注，社会人士以后知道了是没有关系的，只是开庭时间。这种方式适用于涉及特别敏感信息或需要高度保密的案件，如涉及国家安全的案件。
机密型为最高级别的保密开庭，通常涉及国家核心利益或高度机密的案件。这类开庭严格限制知情范围，只有极少数相关人员可以参与，并且通常不对外公开。
看守所开庭通常为不公开型，即相关人员可以关注，但不允许社会人士到庭关注。这种方式适用于在监狱或其他拘禁场所进行的审判，以保护在押人员的隐私和权益。
此外，根据案件的性质和复杂程度，还可以分为普通程序开庭和简易程序开庭。普通程序适用于一般民事案件，而简易程序适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件。
综上所述，开庭类型包括公开审理、不公开审理、半公开型、秘密型、机密型以及看守所开庭等。每种类型都有其特定的适用场景和规定，旨在平衡公开透明与保密需求。