根据《中华人民共和国工会法》和《广东省实施〈中华人民共和国工会法〉办法》，需要建立工会的公司类型包括：
无论所有制形式，只要是以工资收入为主要生活来源的体力劳动者和脑力劳动者，都应依法参加和组织工会。
同样适用于以工资收入为主要生活来源的劳动者，无论其所属行业或规模。
包括各级政府机构和其他国家机关，这些单位的员工也享有依法参加和组织工会的权利。
此外，对于会员人数达到一定规模的企业、事业单位和机关，还有更具体的工会组织要求：
二十五人以上：企业、事业单位和机关中有会员二十五人以上的，应当建立基层工会委员会。
不足二十五人：可以单独建立基层工会委员会，也可以由两个以上单位的会员联合建立基层工会委员会，或者选举组织员一人来组织会员开展活动。
综上所述， 所有在中国境内注册并以工资收入为主要生活来源的企业、事业单位和机关，无论其规模或会员人数多少，都必须依法建立工会组织。