要去法庭，您需要遵循以下步骤：
向人民法院提交起诉状，其中应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
法院在接到起诉状后会进行审查，符合立案条件的，将在七日内立案并通知当事人。
立案后，您需要根据法院的通知缴纳相应的诉讼费。
按照法院的要求，在开庭前提交证据，并在开庭时进行陈述和质证。
如果您想旁听庭审，需要提前了解案件的审理信息，并在开庭前到达法庭。旁听人员需要携带身份证，并在法庭内保持安静，不得干扰庭审进行。
旁听人员必须遵守法庭纪律，包括不得录音、录像、摄影，不得随意走动、发言、提问或鼓掌喧哗等。
如果旁听人数较多，法院可能会通过抽签、摇号等方式发放旁听证，或者优先安排当事人及其近亲属和与案件有关的人员旁听。
部分法院可能会提供庭审网络直播，您也可以通过这些渠道在线旁听庭审。
通过以上步骤，您可以顺利地到法庭参与诉讼活动或旁听庭审。请确保按照法律规定和法院的要求进行操作，以维护司法程序的严肃性和公正性。