伤残鉴定完成后，开庭的时间并不是固定的，而是根据具体案件情况和法院的排期来安排。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
法院在受理案件后，会根据审判程序和相关规定来安排开庭时间。
审理程序分为简易程序和普通程序，简易程序通常在三个月内审结，普通程序则需在六个月内审结。
案件复杂程度：简单的案件可能1到3个月开庭，复杂的案件可能延长至3到6个月甚至更久。
证据收集情况：证据收集困难或存在争议会导致开庭时间延长。
法院办案效率：法院的办案效率也会影响开庭时间的安排。
其他特殊情况：如需补充证据、调解或其他特殊情况，开庭时间可能会进一步推迟。
《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公诉案件的审理期限通常在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于复杂案件，经上级法院批准，可以延长。
《中华人民共和国民事诉讼法》规定，普通程序审理的案件应在立案之日起六个月内审结，有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月。
伤残鉴定期间不计入审理期限，但鉴定结果出来后，法院会综合考虑审理进度和其他相关事宜来确定开庭时间。
如果案件已经立案但尚未进行伤残鉴定，法院会中止开庭，待鉴定结论出来后立即恢复开庭。
综上所述，伤残鉴定完成后到开庭的时间因案件而异，通常在1到6个月之间，具体时间以法院的实际安排为准。建议当事人与承办案件的法官保持联系，及时了解案件的进展和开庭时间的安排。